El encuentro se realizó en el Palacio de Planalto, durante la estadía de Maduro en Brasil por la ceremonia de Rousseff, en la cual la presidenta asumía el cargo por segunda vez.
Maduro aseguró que ambos países deben trabajar para ampliar los actuales acuerdos de cooperación. Indicó que “ya hay iniciativas (de cooperación) en áreas como alimentación, en el campo farmacéutico y en otros que se van a abrir. Vamos a dinamizar toda la agenda, sobre todo de cooperación económica, industrial, tecnológica, agrícola y agroalimentaria”.
Maduro explicó que los dos gobiernos deberían retomar las reuniones periódicas que se hacían en las administraciones de los mandatarios de Venezuela, Hugo Chávez (1999-2013), y de Brasil, Luiz Inácio Lula da Silva (2003-2010).